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問答題
【計算題】
已知輪系如圖所示中，Z1=25、Z2=50、Z5=Z6=20、Z3=40，Z4=80，n1=1900r/min，且順時針轉(zhuǎn)動。求桿系H的轉(zhuǎn)速和回轉(zhuǎn)方向。
答案：
解：由題意得，5-3-6-4組成行星輪系
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問答題
【計算題】
計算下列機構(gòu)的自由度，并指出存在的復(fù)合鉸鏈、虛約束或局部自由度。
答案：
（a）
a中存在復(fù)合鉸鏈，5個構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈，共有4個低副。
（b）
b中滾子為局部自由度。
問答題
【簡答題】
在鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知Lab=150mm，Lbc=350mm，Lcd=320mm，Lad=400mm，試判斷該機構(gòu)的類型，并給出判斷依據(jù)。
答案：
此四桿機構(gòu)的四桿滿足桿長和條件Lab+Lad
