計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度,并指出存在的復(fù)合鉸鏈、虛約束或局部自由度。
(a) a中存在復(fù)合鉸鏈,5個(gè)構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈,共有4個(gè)低副。 (b) b中滾子為局部自由度。
在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知Lab=150mm,Lbc=350mm,Lcd=320mm,Lad=400mm,試判斷該機(jī)構(gòu)的類型,并給出判斷依據(jù)。
初拉力F0、包角a、摩擦系數(shù)f、帶的單位長度質(zhì)量q、速度v 。