在鉸鏈四桿機構(gòu)中,已知Lab=150mm,Lbc=350mm,Lcd=320mm,Lad=400mm,試判斷該機構(gòu)的類型,并給出判斷依據(jù)。
初拉力F0、包角a、摩擦系數(shù)f、帶的單位長度質(zhì)量q、速度v 。