A.前饋調(diào)節(jié)補(bǔ)償次要的干擾 B.反饋調(diào)節(jié)補(bǔ)償主要干擾 C.利用PID規(guī)律克服滯后 D.利用前饋調(diào)節(jié)的及時(shí)性和反饋調(diào)節(jié)的靜態(tài)準(zhǔn)確性