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填空題

串級控制系統(tǒng)由于副回的存在，具有一定的（），并適應負荷和操作條件的（）.

答案：自適應能力；變化

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單項選擇題

前饋-反饋調(diào)節(jié)的優(yōu)點是（）。

A.前饋調(diào)節(jié)補償次要的干擾
B.反饋調(diào)節(jié)補償主要干擾
C.利用PID規(guī)律克服滯后
D.利用前饋調(diào)節(jié)的及時性和反饋調(diào)節(jié)的靜態(tài)準確性

經(jīng)驗法是簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)應用最廣泛的工程整定方法之一，它是一種（）法。（）和（）是本方法的核心。

答案：湊試；參數(shù)預先設(shè)置的數(shù)值范圍；反復湊試的程序

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