單項(xiàng)選擇題

前饋-反饋調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)是（）。

A.前饋調(diào)節(jié)補(bǔ)償次要的干擾
B.反饋調(diào)節(jié)補(bǔ)償主要干擾
C.利用PID規(guī)律克服滯后
D.利用前饋調(diào)節(jié)的及時(shí)性和反饋調(diào)節(jié)的靜態(tài)準(zhǔn)確性

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經(jīng)驗(yàn)法是簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)應(yīng)用最廣泛的工程整定方法之一，它是一種（）法。（）和（）是本方法的核心。

答案：湊試；參數(shù)預(yù)先設(shè)置的數(shù)值范圍；反復(fù)湊試的程序

調(diào)節(jié)器的比例度越大，則放大倍數(shù)（），比例調(diào)節(jié)作用就（），過(guò)渡過(guò)程曲線越（），但余差也（），積分特性曲線的斜率（），積分作用（）。消除余差（），微分時(shí)間越大，微分作用（）。

答案：越??；越弱；平穩(wěn)；越大；越大；越強(qiáng)；越快；越強(qiáng)