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填空題
經(jīng)驗(yàn)法是簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)應(yīng)用最廣泛的工程整定方法之一，它是一種（）法。（）和（）是本方法的核心。
答案：
湊試；參數(shù)預(yù)先設(shè)置的數(shù)值范圍；反復(fù)湊試的程序
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填空題
調(diào)節(jié)器的比例度越大，則放大倍數(shù)（），比例調(diào)節(jié)作用就（），過(guò)渡過(guò)程曲線越（），但余差也（），積分特性曲線的斜率（），積分作用（）。消除余差（），微分時(shí)間越大，微分作用（）。
答案：
越??；越弱；平穩(wěn)；越大；越大；越強(qiáng)；越快；越強(qiáng)
填空題
在PID調(diào)節(jié)中，比例作用是依據(jù)（）來(lái)動(dòng)作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用；積分作用是依據(jù)（）的作用；微分作用是依據(jù)（）來(lái)動(dòng)作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用。
答案：
偏差的大小；穩(wěn)定被調(diào)參數(shù)；偏差是否存在，消除余差；偏差變化速度；超前調(diào)節(jié)
