填空題

調(diào)節(jié)器的比例度越大，則放大倍數(shù)（），比例調(diào)節(jié)作用就（），過(guò)渡過(guò)程曲線越（），但余差也（），積分特性曲線的斜率（），積分作用（）。消除余差（），微分時(shí)間越大，微分作用（）。

答案：越小；越弱；平穩(wěn)；越大；越大；越強(qiáng)；越快；越強(qiáng)

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在PID調(diào)節(jié)中，比例作用是依據(jù)（）來(lái)動(dòng)作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用；積分作用是依據(jù)（）的作用；微分作用是依據(jù)（）來(lái)動(dòng)作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用。

答案：偏差的大?。环€(wěn)定被調(diào)參數(shù)；偏差是否存在，消除余差；偏差變化速度；超前調(diào)節(jié)

了解自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程對(duì)于（）調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有重要意義。

答案：設(shè)計(jì)、分析、整定和改進(jìn)