脈沖寬度調制(PulseWidthModulation)驅動。
約束力不作功的力學系統(tǒng)實現(xiàn)平衡的必要且充分條件是對結構上允許的任意位移(虛位移)施力所作功之和為零。
機器人各關節(jié)變量對時間的一階導數(shù)、二階導數(shù)與各執(zhí)行器驅動力或力矩之間的關系,即機器人機械系統(tǒng)的運動方程。
最新試題
RF電源故障解析:同一個腔體內若有多個RF電源運行時會發(fā)生哪些異常()?
熔斷器長期工作所能承受的電壓稱為額定電壓,如果熔斷器的時間工作電壓大于其額定電壓,熔體熔斷是可能會發(fā)生()的危險。
工業(yè)機器人在裝配行業(yè)應用的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在,一是競爭優(yōu)勢,二是(),三是靈活性。
離子濺射泵的特點是什么()?
EnDpointDeteCtion 方法有()。