名詞解釋

答案：

機器人各關(guān)節(jié)變量對時間的一階導(dǎo)數(shù)、二階導(dǎo)數(shù)與各執(zhí)行器驅(qū)動力或力矩之間的關(guān)系，即機器人機械系統(tǒng)的運動方程。

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答案：

從幾何學(xué)的觀點來處理手指位置與關(guān)節(jié)變量的關(guān)系稱為運動學(xué)。

答案：

指要放松制動器就必須接通電源，否則，各關(guān)節(jié)不能產(chǎn)生相對運動。