單項選擇題機器人終端效應器（手）的力量來自（）。
A．機器人的全部關節(jié)
B．機器人手部的關節(jié)
C．決定機器人手部位置的各關節(jié)
D．決定機器人手部位姿的各個關節(jié)
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1.單項選擇題動力學的研究內容是將機器人的（）聯(lián)系起來。
A．運動與控制
B．傳感器與控制
C．結構與運動
D．傳感系統(tǒng)與運動
2.單項選擇題運動逆問題是實現(xiàn)如下變換（）。
A．從關節(jié)空間到操作空間的變換
B．從操作空間到迪卡爾空間的變換
C．從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換
D．從操作空間到任務空間的變換
