單項選擇題運動逆問題是實現(xiàn)如下變換（）。
A．從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換
B．從操作空間到迪卡爾空間的變換
C．從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換
D．從操作空間到任務(wù)空間的變換
您可能感興趣的試卷
你可能感興趣的試題
1.單項選擇題運動正問題是實現(xiàn)如下變換（）。
A．從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換
B．從操作空間到迪卡爾空間的變換
C．從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換
D．從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換
2.單項選擇題對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。
A．關(guān)節(jié)角
B．桿件長度
C．橫距
D．扭轉(zhuǎn)角
