單項(xiàng)選擇題動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的()聯(lián)系起來。

A.運(yùn)動(dòng)與控制
B.傳感器與控制
C.結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)
D.傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)


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1.單項(xiàng)選擇題運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。

A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換
B.從操作空間到迪卡爾空間的變換
C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換
D.從操作空間到任務(wù)空間的變換

2.單項(xiàng)選擇題運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。

A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換
B.從操作空間到迪卡爾空間的變換
C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換
D.從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換