圖示為一偏置式直動尖底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，從動件尖底與凸輪廓線在B0點(diǎn)接觸時為初始位置。試用作圖法在圖上標(biāo)出：（1）當(dāng)凸輪從初始位置轉(zhuǎn)過90°時．從動件的位移S；（2）當(dāng)從動件尖底與凸輪廓線在B2點(diǎn)接觸時。凸輪轉(zhuǎn)過的相應(yīng)角度φ;。

一對標(biāo)準(zhǔn)漸開線斜齒圓柱齒輪，傳動比i=3.5，法面模數(shù)mn=2mm，標(biāo)準(zhǔn)中心距a=92mm。若要求旋轉(zhuǎn)角8°1應(yīng)為多少？并計算兩齒輪的齒頂圓直徑da1、da2，和基圓直徑db1、db2。

已知圖所示偏置尖頂直動推桿盤狀凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線為一個圓，圓心為O’，凸輪的轉(zhuǎn)動中心為O。畫出偏距圓和基圓。

在設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時，輪廓曲線出現(xiàn)尖頂是因為滾子半徑（）該位置理論廓線的曲率半徑。

下圖為奧氏測微儀，（1）請計算其自由度，如有注意事項請注明；（2）試判斷該機(jī)構(gòu)中包含的是正弦機(jī)構(gòu)還是正切機(jī)構(gòu)，并簡述原因；（3）已知該機(jī)構(gòu)的指示范圍S=±0.05mm，擺桿對應(yīng)的轉(zhuǎn)角φ=±0.01rad，試求轉(zhuǎn)角最大時原理誤差。

試計算圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。

從動件的推程和回程都選用簡諧運(yùn)動規(guī)律，它的位移線圖如圖示?？膳袛嗟茫瑥膭蛹谶\(yùn)動過程中，在（）處存在柔性沖擊。

已知：z1=8，z2=60，z2’=8，z3=64，z3’=28，z4=42，z4’=8，z5=64。求：秒針與分針、分針與時針的傳動比。

試計算下圖平面機(jī)構(gòu)的自由度。

（1）下圖的機(jī)構(gòu)原點(diǎn)位置是否正確，如錯誤，請在旁邊畫出正確的原點(diǎn)位置。（2）如圖一所示的正弦機(jī)構(gòu)，推桿為主動件，設(shè)擺桿長度為2，當(dāng)擺桿從30°轉(zhuǎn)到60°時，請計算推桿的位移s以及正弦機(jī)構(gòu)的傳動比i。