A.船舶鍋爐、變頻器 B.控制裝置、冷卻裝置 C.吊艙裝置、整流裝置 D.電源裝置、控制裝置
A.I/O層 B.現(xiàn)場總線 C.控制層 D.變頻器
A.航向積分環(huán)節(jié)不起作用或控制繼電器、電磁閥不能通電 B.系統(tǒng)放大倍數(shù)太大或控制繼電器、電磁閥、伺服電機存在時滯 C.系統(tǒng)放大倍數(shù)太小或控制繼電器、電磁閥、伺服電機存在時滯 D.比例微分舵設置太大或放大器存在時滯