A.I/O層 B.現(xiàn)場(chǎng)總線 C.控制層 D.變頻器
A.航向積分環(huán)節(jié)不起作用或控制繼電器、電磁閥不能通電 B.系統(tǒng)放大倍數(shù)太大或控制繼電器、電磁閥、伺服電機(jī)存在時(shí)滯 C.系統(tǒng)放大倍數(shù)太小或控制繼電器、電磁閥、伺服電機(jī)存在時(shí)滯 D.比例微分舵設(shè)置太大或放大器存在時(shí)滯
A.舵角反饋信號(hào)開(kāi)路 B.微分調(diào)節(jié)設(shè)置多大 C.比例舵角設(shè)置過(guò)大 D.偏航信號(hào)發(fā)生器故障