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單項選擇題

在自適應(yīng)控制的自動舵中，擴展型卡爾曼濾波器的作用是（）。

A.濾除高頻海浪的影響，估計船舶運動參數(shù)K、T
B.濾除高頻海浪的影響，計算最優(yōu)舵角控制指令
C.消除偏航角速率的影響，估計船舶運動參數(shù)K、T
D.消除舵角反饋速率的影響，計算最優(yōu)舵角控制指令

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單項選擇題

自適應(yīng)自動舵的組成除了船舶動態(tài)特性的估計；最優(yōu)控制；輸入輸出等單元，還應(yīng)有哪個單元？（）

A.隨動操舵
B.比例微分調(diào)整
C.積分調(diào)整
D.自適應(yīng)卡爾曼濾波

單項選擇題

船舶自適應(yīng)舵需要航向給定信號、偏航信號、偏航速率信號、航速信號和舵角反饋信號等輸入?yún)⒘浚峁┻@些信號參量的設(shè)備有哪些？（）

A.電羅經(jīng)、GPS、氣象傳真機、舵角反饋裝置
B.電羅經(jīng)、GPS、計程儀、舵角給定裝置
C.電羅經(jīng)、GPS、計程儀、舵角反饋裝置
D.磁羅經(jīng)、GPS、電子海圖、舵角反饋裝置