單項(xiàng)選擇題船舶自適應(yīng)舵需要航向給定信號、偏航信號、偏航速率信號、航速信號和舵角反饋信號等輸入?yún)⒘?，提供這些信號參量的設(shè)備有哪些？（）
A.電羅經(jīng)、GPS、氣象傳真機(jī)、舵角反饋裝置
B.電羅經(jīng)、GPS、計(jì)程儀、舵角給定裝置
C.電羅經(jīng)、GPS、計(jì)程儀、舵角反饋裝置
D.磁羅經(jīng)、GPS、電子海圖、舵角反饋裝置
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1.單項(xiàng)選擇題船舶自適應(yīng)舵需要哪些輸入?yún)⒘啃盘?？（?/a>
A.航向給定信號、偏航信號、偏航速率信號、航速信號和舵角反饋信號
B.航向給定信號、偏航信號、偏航速率信號、航速信號和舵角給定信號
C.航向反饋信號、偏航信號、偏航速率信號、航速信號和舵角反饋信號
D.航向給定信號、偏航信號、應(yīng)急操舵信號、航速信號和舵角反饋信號
2.單項(xiàng)選擇題自動(dòng)或隨動(dòng)操舵指令環(huán)節(jié)的環(huán)形二極管相敏整流電路中，若其中一個(gè)二極管開路，自動(dòng)舵會(huì)出現(xiàn)何種故障現(xiàn)象？（）
A.左右偏舵不對稱
B.只有一個(gè)方向偏舵
C.舵機(jī)左右震蕩
D.出現(xiàn)跑舵現(xiàn)象
