單項(xiàng)選擇題自適應(yīng)自動(dòng)舵的組成除了船舶動(dòng)態(tài)特性的估計(jì)；最優(yōu)控制；輸入輸出等單元，還應(yīng)有哪個(gè)單元？（）

A.隨動(dòng)操舵
B.比例微分調(diào)整
C.積分調(diào)整
D.自適應(yīng)卡爾曼濾波


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1.單項(xiàng)選擇題船舶自適應(yīng)舵需要航向給定信號(hào)、偏航信號(hào)、偏航速率信號(hào)、航速信號(hào)和舵角反饋信號(hào)等輸入?yún)⒘?，提供這些信號(hào)參量的設(shè)備有哪些？（）

A.電羅經(jīng)、GPS、氣象傳真機(jī)、舵角反饋裝置
B.電羅經(jīng)、GPS、計(jì)程儀、舵角給定裝置
C.電羅經(jīng)、GPS、計(jì)程儀、舵角反饋裝置
D.磁羅經(jīng)、GPS、電子海圖、舵角反饋裝置

2.單項(xiàng)選擇題船舶自適應(yīng)舵需要哪些輸入?yún)⒘啃盘?hào)？（）

A.航向給定信號(hào)、偏航信號(hào)、偏航速率信號(hào)、航速信號(hào)和舵角反饋信號(hào)
B.航向給定信號(hào)、偏航信號(hào)、偏航速率信號(hào)、航速信號(hào)和舵角給定信號(hào)
C.航向反饋信號(hào)、偏航信號(hào)、偏航速率信號(hào)、航速信號(hào)和舵角反饋信號(hào)
D.航向給定信號(hào)、偏航信號(hào)、應(yīng)急操舵信號(hào)、航速信號(hào)和舵角反饋信號(hào)