(1)手臂做home回原點(diǎn);關(guān)閉控制手臂空開,做home。 (2)關(guān)閉PLC,重新做原點(diǎn)。
(1)檢查手臂吸嘴是否正常; (2)手臂位置是否正確; (3)手臂真空是否正常。