如圖所示，現(xiàn)欲設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，設(shè)已知搖桿CD的長(zhǎng)l_CD=75mm行程速比系數(shù)K=1.5，機(jī)架AD的長(zhǎng)度為l_AD=100mm，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角為ψ=45°，試求曲柄的長(zhǎng)度l_AB和連桿的長(zhǎng)度l_BC（有兩組解）。

圖示為一汽車引擎油門控制裝置。此裝置由四桿機(jī)構(gòu)ABCD、平行四邊形機(jī)構(gòu)DEFG及油門裝置所組成，由繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)的油門踏板OI驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)油門踏板與油門的協(xié)調(diào)配合動(dòng)作。當(dāng)油門踏板的轉(zhuǎn)角分別為0º、5º、15º及20º時(shí)，桿MAB相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角分別為0º、32º、52º及63º（逆時(shí)針?lè)较颍c之相應(yīng)油門開啟程度為0º（關(guān)閉）、14º、44º及60º（全開）四個(gè)狀態(tài)?，F(xiàn)設(shè)l_AD=120mm，試以作圖法設(shè)計(jì)此四桿機(jī)構(gòu)ABCD，并確定桿AB及CD的安裝角度β₁及β₂的大?。ó?dāng)踏板轉(zhuǎn)20º時(shí)，AM與OA重合，DE與AD重合）。

圖示為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿CD和滑塊F聯(lián)接起來(lái)，使搖桿的三個(gè)已知位置C₁D、C₂D、C₃D和滑塊的三個(gè)位置F₁、F₂、F₃相對(duì)應(yīng)（圖示尺寸系按比例繪出）。試確定此連桿的長(zhǎng)度及其與搖桿CD鉸接點(diǎn)的位置。

圖示為一實(shí)驗(yàn)用小電爐的爐門裝置，關(guān)閉時(shí)為位置E₁，開啟時(shí)為位置E₂。試設(shè)計(jì)一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)來(lái)操作爐門的啟閉（各有關(guān)尺寸見圖）。（開啟時(shí)，爐門應(yīng)向外開啟，爐門與爐體不得發(fā)生干涉。而關(guān)閉時(shí)，爐門應(yīng)有一個(gè)自動(dòng)壓向爐體的趨勢(shì)（圖中S為爐門質(zhì)心位置）。B、C為兩活動(dòng)鉸鏈所在位置。

圖示為偏置導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，試作出其在圖示位置時(shí)的傳動(dòng)角以及機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角及其出現(xiàn)的位置，并確定機(jī)構(gòu)為回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的條件。