在可編程序控制器的存儲器中，用EPROM存放（）。

采用（）作為傳輸介質(zhì)，具有傳輸速率高、通信容量大、傳輸距離遠(yuǎn)和抗干擾性強(qiáng)的優(yōu)點。

（）拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具有如下特點。①結(jié)構(gòu)簡單、靈活，易于擴(kuò)展；共享能力強(qiáng)，便于廣播式傳輸。②網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)速度快，但負(fù)荷重時性能迅速下降；局部站點故障不影響整體，可靠性較高。但是，總線出現(xiàn)故障，則將影響整個網(wǎng)絡(luò)。③易于安裝，費用低。

CAN通信協(xié)議中數(shù)據(jù)鏈路層具有嚴(yán)格的錯誤檢測功能，CAN節(jié)點有能力識別永久性故障和暫時性擾動，對錯誤作出判斷，當(dāng)故障計數(shù)大于255時節(jié)點被“（）”，且不會對整個網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生任何影響。

可編程序控制器的智能I/O模塊使得它不僅可用于順序控制，還可用于（）控制。

網(wǎng)線的最大傳輸距離為100m。如果要加大傳輸距離，在兩段雙絞線之間可安裝中繼器，中繼器最多可安裝4個。如安裝3個中繼器連接4個網(wǎng)段，則最大傳輸距離可達(dá)（）m。

在可編程序控制器中，數(shù)字量輸出模塊將PLC內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換成過程所要求的外部信號電平，可直接用于驅(qū)動（）。

（）是實現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的軟件。它是網(wǎng)絡(luò)軟件中最重要的核心部分，任何網(wǎng)絡(luò)軟件都要通過協(xié)議軟件才能發(fā)生作用。

對于多主站網(wǎng)絡(luò)，那么主站與主站之間通過傳遞一種特殊的（）來確定哪個主站擁有總線控制權(quán)，得到令牌的主站可在一個事先規(guī)定的時間內(nèi)擁有總線控制權(quán)，并可以按照輪詢表確定的順序?qū)λ鶎購恼景l(fā)起通信，直至持有令牌的時間達(dá)到上限或者輪詢表中的任務(wù)全部處理完畢，則交出令牌傳遞給下一個主站。

可編程序控制器的總線多為基板形式，并采用緊湊的無槽位限制的模塊化結(jié)構(gòu)，其模塊一般包括（）。