單項(xiàng)選擇題力控制方式的輸入量和反饋量是（）
A、位置信號(hào)
B、力（力矩）信號(hào)
C、速度信號(hào)
D、加速度信號(hào)
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1.單項(xiàng)選擇題下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）
A、接近覺傳感器
B、接觸覺傳感器
C、壓覺傳感器
D、熱敏電阻
2.單項(xiàng)選擇題遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)動(dòng)的RBR手腕有（）個(gè)軸。
A、6
B、5
C、3
D、2
