單項(xiàng)選擇題遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)動(dòng)的RBR手腕有（）個(gè)軸。
A、6
B、5
C、3
D、2
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1.單項(xiàng)選擇題在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號(hào)（）表示。
A、L
B、P
C、J
D、F
2.單項(xiàng)選擇題在θ和d給出后，可以計(jì)算出斯坦福機(jī)器人手部坐標(biāo)系{6}的位置p和姿態(tài)n、o、a，這就是斯坦福機(jī)器人手部位姿的解，這個(gè)求解過程叫做（）
A、斯坦福機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正解
B、斯坦福機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解
C、斯坦福機(jī)器人軌跡規(guī)劃
