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判斷題自公元前200年始，源于缽顛阇利的《瑜伽經(jīng)》。它的哲學(xué)基礎(chǔ)不再是吠檀多不二論，而是來自數(shù)論的不二論，又被稱為“哈達瑜伽”，是印度哲學(xué)六大古典體系之一。

1.判斷題至公元前800年開始，出現(xiàn)了初中期奧義書和印度史詩《摩柯婆羅多》，尤其是其中的《薄伽梵歌》、《解脫法》（Moksha—Dharma）和《續(xù)神歌》（Aungita）中的瑜伽思想和行法。因為這些發(fā)展大都記錄在《摩柯婆羅多》中，所以前古典瑜伽又叫史詩瑜伽。

2.判斷題根據(jù)研究結(jié)果，現(xiàn)代學(xué)者將瑜伽的發(fā)展大體上劃分為五個時期，即：原始瑜伽、前古典瑜伽、古典瑜伽、后古典瑜伽、近現(xiàn)代瑜伽。