機(jī)械手抓的設(shè)計需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會用到定位分析的專業(yè)知識。

組合夾具主要分為（）兩大類。

專用夾具設(shè)計，需要做的工作有（）。

專用夾具一般結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計制造周期較長、制造費(fèi)用也較高。

托盤是一種特殊的夾具類型，主要用在（）上。