D型管組合夾具有（）個元件組成。

槽系組合夾具主要由：基礎(chǔ)板、支承件、定位件、導(dǎo)向件、夾緊件、緊固件、合件、其他件等組成。

組合夾具主要分為（）兩大類。

滑動式回轉(zhuǎn)鏜套，回轉(zhuǎn)精度高，減振性好，承載能力大，但需要充分潤滑。

機械手從驅(qū)動動力形式上可以分為（）。