試用零極點匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）

已知，則穩(wěn)定時K的取值范圍（）

最常用的表征控制器特性的主要指標不包含（）

考慮下圖所示計算機控制系統(tǒng)，設(shè)采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）

設(shè)連續(xù)傳遞函數(shù)為：D（s）=（s+1）/（s2+1.4s+1），試用零極點匹配法使之離散化，令T=1s。（）

已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為：c（k）+0.5c（k-1）-c（k-2）+0.5c（k-3）=4r（k）-r（k-2）-0.6r（k-3），求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)：（）

被測溫度變化范圍是0～1000℃，要求誤差不超過0.4，應(yīng)選用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器（）

下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯誤的是（）