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單項(xiàng)選擇題

求如圖所示系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差（）

A.3.5
B.∞
C.0.23
D.0

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單項(xiàng)選擇題

如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。

A.0＜k＜80；0＜k＜32.4
B.0＜k＜80；0＜k＜11.42
C.0＜k＜67；0＜k＜11.4
D.0＜k＜80；0＜k＜48.4

單項(xiàng)選擇題

開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G（z）=z/（z²-z+0.5）的脈沖響應(yīng)表達(dá)式是（）

A.（√0.5）^kcos（0.25kπ-0.25π）
B.√2（√0.5）^kcos（0.25kπ-0.25π）
C.√2（√0.5）^kcos（0.5kπ-0.5π）
D.2（√0.5）^kcos（0.25kπ-0.5π）