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填空題對于具有零階保持器的離散系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)誤差的計算結(jié)果與T（），它只與系統(tǒng)的類型、（）及輸入信號的形式有關(guān)。

1.填空題采樣周期也是影響穩(wěn)定性的重要參數(shù)，一般來說，減小采樣周期，穩(wěn)定性（）。

2.填空題在連續(xù)系統(tǒng)中，一個系統(tǒng)或環(huán)節(jié)的頻率特性是指在正弦信號作用下，系統(tǒng)或環(huán)節(jié)的穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的復數(shù)比隨著（）頻率變化的特性。

3.填空題計算機控制系統(tǒng)通常是由（）與（）組成的混合系統(tǒng)。

4.填空題在計算機控制系統(tǒng)中存在有五種信號形式變換，其中（）、（）、（）等三種信號變換最重要。

5.填空題離散系統(tǒng)穩(wěn)定性不僅與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，還與系統(tǒng)的（）有關(guān) 。