銑撥叉平面組合夾具，墊板與撥叉端面接觸限制工件的（）個自由度。

壓緊件主要用于壓緊工件，也可用作墊板或擋板。

機械手抓的設(shè)計需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會用到定位分析的專業(yè)知識。

工業(yè)用機械手臂一般由（）部分組成。

托盤作業(yè)是迅速提高搬運效率和使材料流動過程有序化的有效手段，在降低生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)效率方面起著巨大的作用。