組合夾具的出現(xiàn)解決了（）的問(wèn)題。

工業(yè)用機(jī)械手臂一般由（）部分組成。

機(jī)械手抓的設(shè)計(jì)需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會(huì)用到定位分析的專業(yè)知識(shí)。

成組夾具與可調(diào)夾具類型，用于（）生產(chǎn)。

組合夾具適用于鉆床、加工中心、鏜床、銑床、磨床，也可以組合成工裝用作檢查的檢具和焊接夾具等。