槽系組合夾具元件類型有（）種。

成組夾具的設(shè)計(jì)方法面向的使用對(duì)象不是一個(gè)零件而是一組零件。

工業(yè)用機(jī)械手臂一般由（）部分組成。

組合夾具適用于鉆床、加工中心、鏜床、銑床、磨床，也可以組合成工裝用作檢查的檢具和焊接夾具等。

機(jī)械手從驅(qū)動(dòng)動(dòng)力形式上可以分為（）。