常見通用可調夾具有（）。

專用工藝裝備設計原則有（）

成組夾具的設計方法面向的使用對象不是一個零件而是一組零件。

槽系組合夾具主要由：基礎板、支承件、定位件、導向件、夾緊件、緊固件、合件、其他件等組成。

機械手抓的設計需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會用到定位分析的專業(yè)知識。