具有凸性（表現(xiàn)為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數(shù)，稱為（）。

人們對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行功能原理設(shè)計(jì)時(shí)常采用的一種“抽象化”方法是（）。

簡(jiǎn)述什么是機(jī)械系統(tǒng)？它有哪些特性？

級(jí)比

指出下圖結(jié)構(gòu)中的錯(cuò)誤，并用文字說(shuō)明。