在圖中畫(huà)出起吊重物時(shí)手柄轉(zhuǎn)向、渦輪所受三個(gè)分力方向，以及渦輪齒旋向。

動(dòng)態(tài)問(wèn)題分為約束問(wèn)題和（）兩種。

此機(jī)構(gòu)能否自鎖？為什么？

指出下圖結(jié)構(gòu)中的錯(cuò)誤，并用文字說(shuō)明。

機(jī)械工程學(xué)科由（）和機(jī)械制造兩部分組成。