單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于ABB 工業(yè)機(jī)器人控制器散熱情況的描述，不正確的是（）。

A.嚴(yán)禁控制器覆蓋塑料或其它材料
B.控制器后面和側(cè)面留出足夠間隔（>20mm）
C.嚴(yán)禁控制器的位置靠近熱源
D.嚴(yán)禁控制器頂部放有雜物


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1.單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于ABB 工業(yè)機(jī)器人控制柜內(nèi)部清潔方法的描述，不正確的是（）。

A.用真空吸塵器清潔柜子內(nèi)部
B.如果柜子里面裝有熱交換裝置，需保持其清潔，這些裝置通常在供電電源后面、計(jì)算機(jī)模塊后、驅(qū)動單元后面
C.如果需要，可以先移開這些熱交換裝置，然后再清潔柜子
D.使用高壓的清潔器噴射

2.單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于ABB 機(jī)器人編程語言I/O 控制指令描述，不正確的是（）。

A.Set 數(shù)字信號置位指令用于將數(shù)字輸出（Digital Output）置位為“1”
B.Reset 數(shù)字信號復(fù)位指令用于將數(shù)字輸入（Digital Output）置位為“0”
C.WaitDI 數(shù)字輸入信號判斷指令用于判斷數(shù)字輸入信號的值是否與目標(biāo)一致
D.WaitDO 數(shù)字輸出信號判斷指令用于判斷數(shù)字輸出信號的值是否與目標(biāo)一致