單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于ABB 工業(yè)機(jī)器人控制柜內(nèi)部清潔方法的描述，不正確的是（）。

A.用真空吸塵器清潔柜子內(nèi)部
B.如果柜子里面裝有熱交換裝置，需保持其清潔，這些裝置通常在供電電源后面、計(jì)算機(jī)模塊后、驅(qū)動(dòng)單元后面
C.如果需要，可以先移開(kāi)這些熱交換裝置，然后再清潔柜子
D.使用高壓的清潔器噴射


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1.單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于ABB 機(jī)器人編程語(yǔ)言I/O 控制指令描述，不正確的是（）。

A.Set 數(shù)字信號(hào)置位指令用于將數(shù)字輸出（Digital Output）置位為“1”
B.Reset 數(shù)字信號(hào)復(fù)位指令用于將數(shù)字輸入（Digital Output）置位為“0”
C.WaitDI 數(shù)字輸入信號(hào)判斷指令用于判斷數(shù)字輸入信號(hào)的值是否與目標(biāo)一致
D.WaitDO 數(shù)字輸出信號(hào)判斷指令用于判斷數(shù)字輸出信號(hào)的值是否與目標(biāo)一致

2.單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于ABB 工業(yè)機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)指令的描述，不正確的是（）。

A.MoveL用來(lái)讓機(jī)器人TCP 直線運(yùn)動(dòng)到給定的目標(biāo)位置
B.當(dāng)TCP 仍舊固定的時(shí)候，MoveL指令也可以重新給工具定方向
C.MoveL 指令只能在多運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)任務(wù)中
D.MoveL 線性運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)