FX5U型的PLC內(nèi)部的PID指令進行自動調(diào)諧時，需要滿足以下哪些條件才能正確執(zhí)行調(diào)諧（）

S7-200PLC的定時器分辨率沒有（）

FX5U型的PLC內(nèi)部的PID指令具有（）

FX5U型PLC通過組合定位指令和定位參數(shù)，可進行各種各樣的運動控制，具體包括（）

工業(yè)過程控制系統(tǒng)一般具有（），所以難以獲得精確的數(shù)學模型，對于PID控制器而言其參數(shù)調(diào)整也帶來了一定的難度。