S7-200PLC定時(shí)器T37來定時(shí)，若想定時(shí)5秒，設(shè)定值PT應(yīng)為（）

造成積分飽和現(xiàn)象的主要原因有（）

累加器的數(shù)據(jù)類型可以是（）

實(shí)際工業(yè)過程大多是非線性和時(shí)變的，可以通過哪種變換實(shí)現(xiàn)其PID控制（）

關(guān)于CTD說法正確的是（）