多項(xiàng)選擇題

工業(yè)過程控制系統(tǒng)一般具有（），所以難以獲得精確的數(shù)學(xué)模型，對于PID控制器而言其參數(shù)調(diào)整也帶來了一定的難度。

A.非線性
B.線性
C.時變
D.不確定性

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