關(guān)于CTUD說(shuō)法正確的是（）

FX5U型的PLC內(nèi)部的PID指令進(jìn)行自動(dòng)調(diào)諧時(shí)，需要滿足以下哪些條件才能正確執(zhí)行調(diào)諧（）

S7-200PLC的定時(shí)器分辨率沒(méi)有（）

造成積分飽和現(xiàn)象的主要原因有（）

S7-200PLC的定時(shí)器指令包括（）