FX5U型的PLC內(nèi)部的PID指令支持的自動(dòng)調(diào)諧方法有（）

關(guān)于CTD說法正確的是（）

FX5U型的PLC內(nèi)部的PID指令具有（）

FOR循環(huán)指令的輸入端有（）

工業(yè)過程控制系統(tǒng)一般具有（），所以難以獲得精確的數(shù)學(xué)模型，對(duì)于PID控制器而言其參數(shù)調(diào)整也帶來了一定的難度。