多項選擇題

FX5U型的PLC內(nèi)部的PID指令支持的自動調(diào)諧方法有（）

A.極限循環(huán)法
B.階躍響應法
C.遺傳算法優(yōu)化法
D.模糊控制優(yōu)化法

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