關(guān)于CTUD說法正確的是（）

FX5U型的PLC內(nèi)部的PID指令具有（）

工業(yè)過程控制系統(tǒng)一般具有（），所以難以獲得精確的數(shù)學(xué)模型，對(duì)于PID控制器而言其參數(shù)調(diào)整也帶來了一定的難度。

造成積分飽和現(xiàn)象的主要原因有（）

PLC的增計(jì)數(shù)器表示為（）