采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>

關于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，下列說法錯誤的是：（）

在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

關于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）

PID控制器的特點包括（）。

采用串聯(lián)滯后校正時，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應的增益稱為：（）

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

關于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）

對于典型二階系統(tǒng)，當系統(tǒng)為欠阻尼時，其階躍響應呈現(xiàn)（）。