單項選擇題
下列哪些情況應(yīng)中止使用航跡舵（）。
①進出港時；
②避讓操船時；
③霧航時；
④船位不可靠或無船位時。
A.①②
B.②③
C.①②③④
D.②④
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1.單項選擇題
自適應(yīng)自動舵與普通自動舵比較，其主要優(yōu)點是（）。
①自動確定各項系數(shù)；
②進行最佳控制；
③減少操舵次數(shù)和舵角。
A.①～③
B.①②
C.①③
D.②③
2.單項選擇題在自適應(yīng)舵中供計算、比較、鑒別之用的組件是（）。
A.微計算機
B.辨識裝置
C.卡爾曼濾波器
D.數(shù)學模型
