單項選擇題
自適應(yīng)自動舵與普通自動舵比較，其主要優(yōu)點是（）。
①自動確定各項系數(shù)；
②進(jìn)行最佳控制；
③減少操舵次數(shù)和舵角。
A.①～③
B.①②
C.①③
D.②③
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1.單項選擇題在自適應(yīng)舵中供計算、比較、鑒別之用的組件是（）。
A.微計算機(jī)
B.辨識裝置
C.卡爾曼濾波器
D.數(shù)學(xué)模型
2.單項選擇題
使用自動舵時，正確的步驟是（）。
①選擇開關(guān)從"隨動"轉(zhuǎn)至"自動"；
②把船舶穩(wěn)定在指定的航向上；
③根據(jù)情況調(diào)整有關(guān)旋鈕；
④接通電網(wǎng)電源、機(jī)組開關(guān)、電源開關(guān)。
A.①②③④
B.④③②①
C.④②①③
D.④②③①
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