單項(xiàng)選擇題

在自適應(yīng)舵中供計(jì)算、比較、鑒別之用的組件是（）。

A.微計(jì)算機(jī)
B.辨識(shí)裝置
C.卡爾曼濾波器
D.數(shù)學(xué)模型

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單項(xiàng)選擇題

使用自動(dòng)舵時(shí)，正確的步驟是（）。
①選擇開(kāi)關(guān)從"隨動(dòng)"轉(zhuǎn)至"自動(dòng)"；
②把船舶穩(wěn)定在指定的航向上；
③根據(jù)情況調(diào)整有關(guān)旋鈕；
④接通電網(wǎng)電源、機(jī)組開(kāi)關(guān)、電源開(kāi)關(guān)。

A.①②③④
B.④③②①
C.④②①③
D.④②③①

單項(xiàng)選擇題

使用微分調(diào)節(jié)，下列哪個(gè)不正確（）。

A.刻度的"0"檔表示沒(méi)有微分作用
B.船舶旋轉(zhuǎn)慣性大時(shí)要調(diào)大
C.海況惡劣要調(diào)大
D.能給出反舵角的大小