求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）

試用零極點匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）

設連續(xù)傳遞函數(shù)為：D（s）=（s+1）/（s2+1.4s+1），試用零極點匹配法使之離散化，令T=1s。（）

典型的計算機控制系統(tǒng)中，不包含以下哪種信號形式？（）?

控制系統(tǒng)的時域控制指標不包括（）